Διερευνητική εφαρμογή της τεχνολογίας τρισδιάστατης εκτύπωσης στη βιομηχανία ημιαγωγών

Σε μια εποχή ραγδαίας τεχνολογικής ανάπτυξης, η τρισδιάστατη εκτύπωση, ως σημαντικός εκπρόσωπος της προηγμένης τεχνολογίας κατασκευής, αλλάζει σταδιακά το πρόσωπο της παραδοσιακής κατασκευής. Με τη συνεχή ωριμότητα της τεχνολογίας και τη μείωση του κόστους, η τεχνολογία 3D εκτύπωσης έχει δείξει ευρείες προοπτικές εφαρμογής σε πολλούς τομείς όπως η αεροδιαστημική, η αυτοκινητοβιομηχανία, ο ιατρικός εξοπλισμός και ο αρχιτεκτονικός σχεδιασμός, και έχει προωθήσει την καινοτομία και την ανάπτυξη αυτών των βιομηχανιών.

Αξίζει να σημειωθεί ότι η πιθανή επίδραση της τεχνολογίας τρισδιάστατης εκτύπωσης στον τομέα υψηλής τεχνολογίας των ημιαγωγών γίνεται ολοένα και πιο εμφανής. Ως ακρογωνιαίος λίθος της ανάπτυξης της τεχνολογίας των πληροφοριών, η ακρίβεια και η αποτελεσματικότητα των διαδικασιών κατασκευής ημιαγωγών επηρεάζουν την απόδοση και το κόστος των ηλεκτρονικών προϊόντων. Αντιμέτωπη με τις ανάγκες υψηλής ακρίβειας, υψηλής πολυπλοκότητας και ταχείας επανάληψης στη βιομηχανία ημιαγωγών, η τεχνολογία 3D εκτύπωσης, με τα μοναδικά της πλεονεκτήματα, έχει φέρει άνευ προηγουμένου ευκαιρίες και προκλήσεις στην κατασκευή ημιαγωγών και έχει εισχωρήσει σταδιακά σε όλους τους δεσμούς τηςαλυσίδα βιομηχανίας ημιαγωγών, υποδεικνύοντας ότι η βιομηχανία ημιαγωγών πρόκειται να εισαγάγει μια βαθιά αλλαγή.

Επομένως, η ανάλυση και η διερεύνηση της μελλοντικής εφαρμογής της τεχνολογίας τρισδιάστατης εκτύπωσης στη βιομηχανία ημιαγωγών όχι μόνο θα μας βοηθήσει να κατανοήσουμε τον παλμό ανάπτυξης αυτής της τεχνολογίας αιχμής, αλλά θα παρέχει επίσης τεχνική υποστήριξη και αναφορά για την αναβάθμιση της βιομηχανίας ημιαγωγών. Αυτό το άρθρο αναλύει την τελευταία πρόοδο της τεχνολογίας τρισδιάστατης εκτύπωσης και τις πιθανές εφαρμογές της στη βιομηχανία ημιαγωγών και προσβλέπει στο πώς αυτή η τεχνολογία μπορεί να προωθήσει τη βιομηχανία κατασκευής ημιαγωγών.

Τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης

Η τρισδιάστατη εκτύπωση είναι επίσης γνωστή ως τεχνολογία παραγωγής πρόσθετων. Η αρχή του είναι να χτίζει μια τρισδιάστατη οντότητα στοιβάζοντας υλικά στρώμα προς στρώμα. Αυτή η καινοτόμος μέθοδος παραγωγής ανατρέπει τον παραδοσιακό τρόπο επεξεργασίας "αφαιρετικής" ή "ίσου υλικού" της κατασκευής και μπορεί να "ενσωματώσει" χυτευμένα προϊόντα χωρίς βοήθεια καλουπιού. Υπάρχουν πολλοί τύποι τεχνολογιών τρισδιάστατης εκτύπωσης και κάθε τεχνολογία έχει τα δικά της πλεονεκτήματα.

Σύμφωνα με την αρχή χύτευσης της τεχνολογίας τρισδιάστατης εκτύπωσης, υπάρχουν κυρίως τέσσερις τύποι.

✔ Η τεχνολογία φωτοπολυμερισμού βασίζεται στην αρχή του υπεριώδους πολυμερισμού. Τα υγρά φωτοευαίσθητα υλικά σκληρύνονται με υπεριώδες φως και στοιβάζονται στρώμα προς στρώμα. Προς το παρόν, αυτή η τεχνολογία μπορεί να σχηματίσει κεραμικά, μέταλλα και ρητίνες με υψηλή ακρίβεια χύτευσης. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί στους τομείς της ιατρικής, της τέχνης και της αεροπορικής βιομηχανίας.

✔ Τεχνολογία συντηγμένης εναπόθεσης, μέσω της κεφαλής εκτύπωσης που βασίζεται σε υπολογιστή για να θερμάνει και να λιώσει το νήμα και να το εξωθήσει σύμφωνα με μια συγκεκριμένη τροχιά σχήματος, στρώμα προς στρώμα και μπορεί να σχηματίσει πλαστικά και κεραμικά υλικά.

✔ Η τεχνολογία άμεσης γραφής πολτού χρησιμοποιεί πολτό υψηλού ιξώδους ως υλικό μελανιού, το οποίο αποθηκεύεται στον κύλινδρο και συνδέεται με τη βελόνα εξώθησης και εγκαθίσταται σε μια πλατφόρμα που μπορεί να ολοκληρώσει τρισδιάστατη κίνηση υπό έλεγχο υπολογιστή. Μέσω μηχανικής πίεσης ή πνευματικής πίεσης, το υλικό μελανιού ωθείται έξω από το ακροφύσιο για να εξωθείται συνεχώς στο υπόστρωμα για να σχηματιστεί και στη συνέχεια πραγματοποιείται η αντίστοιχη μετα-επεξεργασία (πτητικός διαλύτης, θερμική σκλήρυνση, φωτοπολυμερισμός, πυροσυσσωμάτωση κ.λπ.) σύμφωνα με τις ιδιότητες του υλικού για να ληφθεί το τελικό τρισδιάστατο συστατικό. Επί του παρόντος, αυτή η τεχνολογία μπορεί να εφαρμοστεί στους τομείς της βιοκεραμικής και της επεξεργασίας τροφίμων.

✔Η τεχνολογία σύντηξης κλίνης πούδρας μπορεί να χωριστεί σε τεχνολογία επιλεκτικής τήξης με λέιζερ (SLM) και τεχνολογία επιλεκτικής πυροσυσσωμάτωσης με λέιζερ (SLS). Και οι δύο τεχνολογίες χρησιμοποιούν υλικά σε σκόνη ως αντικείμενα επεξεργασίας. Μεταξύ αυτών, η ενέργεια λέιζερ του SLM είναι υψηλότερη, γεγονός που μπορεί να κάνει τη σκόνη να λιώσει και να στερεοποιηθεί σε σύντομο χρονικό διάστημα. Το SLS μπορεί να χωριστεί σε άμεσο SLS και έμμεσο SLS. Η ενέργεια του άμεσου SLS είναι υψηλότερη και τα σωματίδια μπορούν να πυροσυσσωματωθούν απευθείας ή να λιώσουν για να σχηματίσουν δεσμούς μεταξύ των σωματιδίων. Επομένως, το direct SLS είναι παρόμοιο με το SLM. Τα σωματίδια σκόνης υφίστανται ταχεία θέρμανση και ψύξη σε σύντομο χρονικό διάστημα, γεγονός που κάνει το χυτευμένο μπλοκ να έχει μεγάλη εσωτερική καταπόνηση, χαμηλή συνολική πυκνότητα και κακές μηχανικές ιδιότητες. η ενέργεια λέιζερ του έμμεσου SLS είναι χαμηλότερη και το συνδετικό υλικό στη σκόνη τήκεται από τη δέσμη λέιζερ και τα σωματίδια συνδέονται. Μετά την ολοκλήρωση της μορφοποίησης αφαιρείται το εσωτερικό συνδετικό με θερμική απολίπανση και τέλος γίνεται πυροσυσσωμάτωση. Η τεχνολογία σύντηξης κλίνης πούδρας μπορεί να σχηματίσει μέταλλα και κεραμικά και χρησιμοποιείται επί του παρόντος στους τομείς της αεροδιαστημικής και της αυτοκινητοβιομηχανίας.

Εικόνα 1 (α) Τεχνολογία φωτοπολυμερισμού. (β) Τεχνολογία συντηγμένης εναπόθεσης. (γ) Τεχνολογία άμεσης γραφής με πολτό. (δ) Τεχνολογία σύντηξης κλίνης πούδρας [1, 2]

Με τη συνεχή ανάπτυξη της τεχνολογίας τρισδιάστατης εκτύπωσης, τα πλεονεκτήματά της αποδεικνύονται συνεχώς από την κατασκευή πρωτοτύπων έως τα τελικά προϊόντα. Πρώτον, όσον αφορά την ελευθερία του σχεδιασμού της δομής του προϊόντος, το πιο σημαντικό πλεονέκτημα της τεχνολογίας τρισδιάστατης εκτύπωσης είναι ότι μπορεί να κατασκευάσει άμεσα πολύπλοκες δομές τεμαχίων προς κατεργασία. Στη συνέχεια, όσον αφορά την επιλογή υλικού του αντικειμένου χύτευσης, η τεχνολογία 3D εκτύπωσης μπορεί να εκτυπώσει μια ποικιλία υλικών, συμπεριλαμβανομένων μετάλλων, κεραμικών, πολυμερών υλικών κ.λπ. Όσον αφορά τη διαδικασία κατασκευής, η τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης έχει υψηλό βαθμό ευελιξίας και μπορεί να προσαρμόσει τη διαδικασία παραγωγής και τις παραμέτρους σύμφωνα με τις πραγματικές ανάγκες.

Βιομηχανία ημιαγωγών

Η βιομηχανία ημιαγωγών διαδραματίζει ζωτικό ρόλο στη σύγχρονη επιστήμη και τεχνολογία και οικονομία, και η σημασία της αντανακλάται σε πολλές πτυχές. Οι ημιαγωγοί χρησιμοποιούνται για την κατασκευή μικροσκοπικών κυκλωμάτων, τα οποία επιτρέπουν στις συσκευές να εκτελούν σύνθετες εργασίες υπολογισμού και επεξεργασίας δεδομένων. Και ως σημαντικός πυλώνας της παγκόσμιας οικονομίας, η βιομηχανία ημιαγωγών παρέχει μεγάλο αριθμό θέσεων εργασίας και οικονομικά οφέλη για πολλές χώρες. Όχι μόνο προώθησε άμεσα την ανάπτυξη της βιομηχανίας παραγωγής ηλεκτρονικών ειδών, αλλά οδήγησε επίσης στην ανάπτυξη βιομηχανιών όπως η ανάπτυξη λογισμικού και ο σχεδιασμός υλικού. Επιπλέον, στον στρατιωτικό και αμυντικό τομέα,τεχνολογία ημιαγωγώνείναι ζωτικής σημασίας για βασικό εξοπλισμό, όπως συστήματα επικοινωνιών, ραντάρ και δορυφορική πλοήγηση, διασφαλίζοντας την εθνική ασφάλεια και τα στρατιωτικά πλεονεκτήματα.

Διάγραμμα 2 «14ο Πενταετές Σχέδιο» (απόσπασμα) [3]

Ως εκ τούτου, η τρέχουσα βιομηχανία ημιαγωγών έχει γίνει σημαντικό σύμβολο εθνικής ανταγωνιστικότητας και όλες οι χώρες την αναπτύσσουν ενεργά. Το "14ο Πενταετές Σχέδιο" της χώρας μου προτείνει να επικεντρωθεί στην υποστήριξη διαφόρων βασικών "σημείων συμφόρησης" στον κλάδο των ημιαγωγών, συμπεριλαμβανομένων κυρίως προηγμένων διεργασιών, βασικού εξοπλισμού, ημιαγωγών τρίτης γενιάς και άλλων τομέων.

Διάγραμμα 3 Διαδικασία επεξεργασίας τσιπ ημιαγωγών [4]

Η διαδικασία κατασκευής τσιπ ημιαγωγών είναι εξαιρετικά περίπλοκη. Όπως φαίνεται στο Σχήμα 3, περιλαμβάνει κυρίως τα ακόλουθα βασικά βήματα:προετοιμασία γκοφρέτας, λιθογραφία,χαλκογραφία, εναπόθεση λεπτού φιλμ, εμφύτευση ιόντων και δοκιμή συσκευασίας. Κάθε διαδικασία απαιτεί αυστηρό έλεγχο και ακριβή μέτρηση. Προβλήματα σε οποιαδήποτε σύνδεση μπορεί να προκαλέσουν ζημιά στο τσιπ ή υποβάθμιση της απόδοσης. Επομένως, η κατασκευή ημιαγωγών έχει πολύ υψηλές απαιτήσεις σε εξοπλισμό, διαδικασίες και προσωπικό.

Αν και η παραδοσιακή κατασκευή ημιαγωγών έχει επιτύχει μεγάλη επιτυχία, εξακολουθούν να υπάρχουν ορισμένοι περιορισμοί: Πρώτον, τα τσιπ ημιαγωγών είναι εξαιρετικά ενσωματωμένα και μικρογραφία. Με τη συνέχιση του νόμου του Moore (Εικόνα 4), η ενοποίηση των τσιπ ημιαγωγών συνεχίζει να αυξάνεται, το μέγεθος των εξαρτημάτων συνεχίζει να συρρικνώνεται και η διαδικασία κατασκευής πρέπει να διασφαλίζει εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια και σταθερότητα.

Σχήμα 4 (α) Ο αριθμός των τρανζίστορ σε ένα τσιπ συνεχίζει να αυξάνεται με την πάροδο του χρόνου. (β) Το μέγεθος του τσιπ συνεχίζει να συρρικνώνεται [5]

Επιπλέον, η πολυπλοκότητα και ο έλεγχος του κόστους της διαδικασίας κατασκευής ημιαγωγών. Η διαδικασία κατασκευής ημιαγωγών είναι πολύπλοκη και βασίζεται σε εξοπλισμό ακριβείας και κάθε σύνδεσμος πρέπει να ελέγχεται με ακρίβεια. Το υψηλό κόστος εξοπλισμού, το κόστος υλικών και το κόστος Ε&Α καθιστούν το κόστος κατασκευής των προϊόντων ημιαγωγών υψηλό. Ως εκ τούτου, είναι απαραίτητο να συνεχιστεί η διερεύνηση και η μείωση του κόστους διασφαλίζοντας παράλληλα την απόδοση του προϊόντος.

Ταυτόχρονα, η βιομηχανία ημιαγωγών πρέπει να ανταποκριθεί γρήγορα στη ζήτηση της αγοράς. Με τις ραγδαίες αλλαγές στη ζήτηση της αγοράς. Το παραδοσιακό μοντέλο κατασκευής έχει τα προβλήματα του μακρού κύκλου και της κακής ευελιξίας, γεγονός που καθιστά δύσκολη την κάλυψη της ταχείας επανάληψης προϊόντων της αγοράς. Ως εκ τούτου, μια πιο αποτελεσματική και ευέλικτη μέθοδος κατασκευής έχει γίνει επίσης η κατεύθυνση ανάπτυξης της βιομηχανίας ημιαγωγών.

Εφαρμογή τουτρισδιάστατη εκτύπωσηστη βιομηχανία ημιαγωγών

Στον τομέα των ημιαγωγών, η τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης επιδεικνύει επίσης συνεχώς την εφαρμογή της.

Πρώτον, η τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης έχει υψηλό βαθμό ελευθερίας στον δομικό σχεδιασμό και μπορεί να επιτύχει "ολοκληρωμένη" χύτευση, πράγμα που σημαίνει ότι μπορούν να σχεδιαστούν πιο εξελιγμένες και πολύπλοκες δομές. Σχήμα 5 (α), Το σύστημα 3D βελτιστοποιεί την εσωτερική δομή απαγωγής θερμότητας μέσω τεχνητού βοηθητικού σχεδιασμού, βελτιώνει τη θερμική σταθερότητα του σταδίου γκοφρέτας, μειώνει τον χρόνο θερμικής σταθεροποίησης του πλακιδίου και βελτιώνει την απόδοση και την απόδοση της παραγωγής τσιπ. Υπάρχουν επίσης πολύπλοκοι αγωγοί μέσα στο λιθογραφικό μηχάνημα. Μέσω της τρισδιάστατης εκτύπωσης, πολύπλοκες δομές αγωγών μπορούν να "ενσωματωθούν" για τη μείωση της χρήσης σωλήνων και τη βελτιστοποίηση της ροής αερίου στον αγωγό, μειώνοντας έτσι τις αρνητικές επιπτώσεις των μηχανικών παρεμβολών και κραδασμών και βελτιώνοντας τη σταθερότητα της διαδικασίας επεξεργασίας τσιπ.

Εικόνα 5 Το σύστημα 3D χρησιμοποιεί τρισδιάστατη εκτύπωση για να σχηματίσει εξαρτήματα (α) στάδιο γκοφρέτας μηχανής λιθογραφίας. β) πολλαπλός αγωγός [6]

Όσον αφορά την επιλογή υλικού, η τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης μπορεί να πραγματοποιήσει υλικά που είναι δύσκολο να σχηματιστούν με παραδοσιακές μεθόδους επεξεργασίας. Τα υλικά καρβιδίου του πυριτίου έχουν υψηλή σκληρότητα και υψηλό σημείο τήξης. Οι παραδοσιακές μέθοδοι επεξεργασίας είναι δύσκολο να σχηματιστούν και έχουν μεγάλο κύκλο παραγωγής. Ο σχηματισμός πολύπλοκων δομών απαιτεί επεξεργασία με τη βοήθεια καλουπιού. Η Sublimation 3D έχει αναπτύξει έναν ανεξάρτητο εκτυπωτή 3D με δύο ακροφύσια UPS-250 και ετοίμασε κρυστάλλινα σκάφη από καρβίδιο του πυριτίου. Μετά την πυροσυσσωμάτωση αντίδρασης, η πυκνότητα του προϊόντος είναι 2,95~3,02 g/cm3.

Εικόνα 6Κρυστάλλινο καρβίδιο πυριτίου[7]

Εικόνα 7 (α) Τρισδιάστατος εξοπλισμός συνεκτύπωσης. (β) Το υπεριώδες φως χρησιμοποιείται για την κατασκευή τρισδιάστατων δομών και το λέιζερ χρησιμοποιείται για τη δημιουργία νανοσωματιδίων αργύρου. (γ) Αρχή της τρισδιάστατης συνεκτύπωσης ηλεκτρονικών εξαρτημάτων[8]

Η παραδοσιακή διαδικασία ηλεκτρονικών προϊόντων είναι πολύπλοκη και απαιτούνται πολλαπλά βήματα διαδικασίας από τις πρώτες ύλες έως τα τελικά προϊόντα. Xiao et al.[8] χρησιμοποίησε την τεχνολογία τρισδιάστατης συνεκτύπωσης για την επιλεκτική κατασκευή δομών αμαξώματος ή την ενσωμάτωση αγώγιμων μετάλλων σε επιφάνειες ελεύθερης μορφής για την κατασκευή τρισδιάστατων ηλεκτρονικών συσκευών. Αυτή η τεχνολογία περιλαμβάνει μόνο ένα υλικό εκτύπωσης, το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την κατασκευή πολυμερών δομών μέσω ωρίμανσης με υπεριώδη ακτινοβολία ή για την ενεργοποίηση προδρόμων μετάλλων σε φωτοευαίσθητες ρητίνες μέσω σάρωσης λέιζερ για την παραγωγή σωματιδίων νανο-μετάλλων για σχηματισμό αγώγιμων κυκλωμάτων. Επιπλέον, το προκύπτον αγώγιμο κύκλωμα παρουσιάζει εξαιρετική αντίσταση τόσο χαμηλή όσο περίπου 6,12μΩm. Με την προσαρμογή του τύπου υλικού και των παραμέτρων επεξεργασίας, η ειδική αντίσταση μπορεί να ελεγχθεί περαιτέρω μεταξύ 10-6 και 10Ωm. Μπορεί να φανεί ότι η τεχνολογία 3D co-printing λύνει την πρόκληση της εναπόθεσης πολλαπλών υλικών στην παραδοσιακή κατασκευή και ανοίγει έναν νέο δρόμο για την κατασκευή τρισδιάστατων ηλεκτρονικών προϊόντων.

Η συσκευασία τσιπ είναι ένας βασικός κρίκος στην κατασκευή ημιαγωγών. Η παραδοσιακή τεχνολογία συσκευασίας έχει επίσης προβλήματα όπως πολύπλοκη διαδικασία, αστοχία της θερμικής διαχείρισης και καταπόνηση που προκαλείται από την αναντιστοιχία των συντελεστών θερμικής διαστολής μεταξύ των υλικών, η οποία οδηγεί σε αστοχία συσκευασίας. Η τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης μπορεί να απλοποιήσει τη διαδικασία κατασκευής και να μειώσει το κόστος εκτυπώνοντας απευθείας τη δομή της συσκευασίας. Feng et al. [9] προετοίμασε ηλεκτρονικά υλικά συσκευασίας αλλαγής φάσης και τα συνδύασε με τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης για να συσκευάσει τσιπ και κυκλώματα. Το ηλεκτρονικό υλικό συσκευασίας αλλαγής φάσης που παρασκευάστηκε από τους Feng et al. έχει υψηλή λανθάνουσα θερμότητα 145,6 J/g και έχει σημαντική θερμική σταθερότητα σε θερμοκρασία 130°C. Σε σύγκριση με τα παραδοσιακά ηλεκτρονικά υλικά συσκευασίας, η ψυκτική του επίδραση μπορεί να φτάσει τους 13°C.

Σχήμα 8 Σχηματικό διάγραμμα χρήσης τεχνολογίας τρισδιάστατης εκτύπωσης για την ακριβή ενθυλάκωση κυκλωμάτων με ηλεκτρονικά υλικά αλλαγής φάσης. (β) Το τσιπ LED στα αριστερά έχει ενθυλακωθεί με ηλεκτρονικά υλικά συσκευασίας αλλαγής φάσης και το τσιπ LED στα δεξιά δεν έχει ενθυλακωθεί. (γ) Υπέρυθρες εικόνες τσιπ LED με και χωρίς ενθυλάκωση. (δ) Καμπύλες θερμοκρασίας κάτω από την ίδια ισχύ και διαφορετικά υλικά συσκευασίας. (ε) Σύνθετο κύκλωμα χωρίς διάγραμμα συσκευασίας τσιπ LED. (στ) Σχηματικό διάγραμμα της απαγωγής θερμότητας των ηλεκτρονικών υλικών συσκευασίας αλλαγής φάσης [9]

Προκλήσεις της τεχνολογίας τρισδιάστατης εκτύπωσης στη βιομηχανία ημιαγωγών

Αν και η τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης έχει δείξει μεγάλες δυνατότητες στηνβιομηχανία ημιαγωγών. Ωστόσο, υπάρχουν ακόμη πολλές προκλήσεις.

Όσον αφορά την ακρίβεια χύτευσης, η τρέχουσα τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης μπορεί να επιτύχει ακρίβεια 20μm, αλλά εξακολουθεί να είναι δύσκολο να τηρηθούν τα υψηλά πρότυπα της κατασκευής ημιαγωγών. Όσον αφορά την επιλογή υλικού, αν και η τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης μπορεί να σχηματίσει μια ποικιλία υλικών, η δυσκολία χύτευσης ορισμένων υλικών με ειδικές ιδιότητες (καρβίδιο του πυριτίου, νιτρίδιο του πυριτίου κ.λπ.) εξακολουθεί να είναι σχετικά υψηλή. Όσον αφορά το κόστος παραγωγής, η τρισδιάστατη εκτύπωση αποδίδει καλά σε προσαρμοσμένη παραγωγή μικρής παρτίδας, αλλά η ταχύτητα παραγωγής της είναι σχετικά χαμηλή σε μεγάλης κλίμακας παραγωγή και το κόστος εξοπλισμού είναι υψηλό, γεγονός που καθιστά δύσκολη την κάλυψη των αναγκών παραγωγής μεγάλης κλίμακας . Τεχνικά, αν και η τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης έχει επιτύχει ορισμένα αναπτυξιακά αποτελέσματα, εξακολουθεί να είναι μια αναδυόμενη τεχνολογία σε ορισμένους τομείς και απαιτεί περαιτέρω έρευνα και ανάπτυξη και βελτίωση για τη βελτίωση της σταθερότητας και της αξιοπιστίας της.